L'original, avec les mots d'aujourd'hui est le principe qui a guidé l'équipe de traduction de la version Segond 21.

Premier objectif de la Segond 21: rester le plus fidèle possible à ce que dit le texte biblique dans les langues originales, l'hébreu et l'araméen pour l'Ancien Testament, et le grec pour le Nouveau Testament. Les traducteurs ont voulu éviter d'introduire une trop grande part d'interprétation dans la version française, pour que les lecteurs gardent le maximum de liberté dans la compréhension du texte.

Deuxième objectif de la Segond 21: recourir à un langage courant, compréhensible pour les jeunes (et moins jeunes) du 21e siècle. C'est vrai, la Bible a une longue histoire derrière elle, mais ses premiers lecteurs n'avaient pas besoin d'un dictionnaire pour la comprendre! L'équipe des traducteurs a donc cherché à employer un vocabulaire courant utilisé dans la vie actuelle.